01.1 / AI-Robotik & Echtzeit-Hardwaresteuerung
Entwicklung hardwarenaher Softwarelösungen in modernen, performanten Programmiersprachen und Echtzeit-Roboterbetriebssystemen zur direkten Ansteuerung physischer Roboterarme. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf dem KI-gestützten, direkten Anlernen (Robot Learning) von Robotern für anspruchsvolle, hochpräzise Aufgaben der intelligenten robotischen Montage in der industriellen Fertigung. Dabei minimieren wir den typischen Übertragungsfehler (Sim-to-Real Gap) durch eine direkte Kalibrierung und performante Feinabstimmung der gelernten Steuerungsstrategien am physischen Gesamtsystem. Integration hochauflösender 3D-Tiefensensorik, Stereo-Vision-Perzeption und asynchroner, latenzminimierter Schnittstellen zu multimodalen Modellen der künstlichen Intelligenz (VLM) für adaptive Greif- und Fügeprozesse. Sicherheit hat oberste Priorität: Jedes steuernde Software-Modul verfügt über eine integrierte, unabhängige Überwachungslogik (Hardware-Watchdog), die bei Signalverlust oder unzureichender Systemkonfidenz die physische Anlage sofort in einen sicheren Zustand versetzt.